23. Por essa razão, a tarefa da formação se desenvolverá necessariamente em comunhão com a Igreja, da qual os religiosos são filhos e na obediência filial aos seus Pastores. A Igreja «cheia da Trindade»,¹⁶ como dissera Orígenes, é, à imagem e dependência de sua fonte, uma comunhão universal na caridade. Dela recebemos o Evangelho, que ela mesma nos ajuda a decifrar, graças à sua Tradição e à interpretação autêntica do Magistério. ¹⁷ Porque a Igreja é uma comunhão orgânica. ¹⁸ Ela se mantém graças aos apóstolos e aos seus sucessores, sob a autoridade de Pedro, «princípio e fundamento visível e perpétuo da unidade de fé e de comunhão».¹⁹