2. La misión de salvación que el Señor confió a los Apóstoles durará hasta el fin del mundo.(¹⁵) Para que esta misión fuera llevada a cabo según el deseo de Cristo, los mismos Apóstoles se preocuparon de instituir a sus sucesores. « Por institución divina los Obispos han sucedido a los Apóstoles como pastores de la Iglesia ».(¹⁶) En efecto, para cumplir el ministerio pastoral, « los Apóstoles se vieron enriquecidos por Cristo con la venida especial del Espíritu Santo que descendió sobre ellos.(¹⁷) Ellos mismos comunicaron a sus colaboradores, mediante la imposición de las manos,(¹⁸) el don espiritual que se ha transmitido hasta nosotros en la consagración de los Obispos ».(¹⁹)

« Así como, por disposición del Señor, san Pedro y los demás Apóstoles forman un único Colegio apostólico, por análogas razones están unidos entre sí el Romano Pontífice, sucesor de Pedro, y los Obispos, sucesores de los Apóstoles ».(²⁰) De este modo, todos los Obispos en común han recibido de Cristo el mandato de anunciar el Evangelio en toda la tierra y, por tanto, han de preocuparse de la Iglesia entera y, al llevar a cabo la misión que el Señor les ha confiado, han de colaborar entre ellos y con el sucesor de Pedro,(²¹) en quien está instituido « para siempre el principio y fundamento, perpetuo y visible de la unidad de la fe y de la comunión ».(²²) A su vez, cada uno de los Obispos es el principio y fundamento de unidad en sus Iglesias particulares.(²³)