2. Az üdvös küldetés, melyet az Úr rábízott apostolaira, a világ végezetéig tart. ¹⁵ E küldetés teljesítésének érdekében Krisztus akarata szerint maguk az Apostolok "gondoskodtak utódok állításáról ... A Püspökök isteni rendelés alapján az Egyház pásztoraiként az Apostolok helyébe léptek". ¹⁶ Ugyanis lelkipásztori szolgálatuk telesítéséhez az apostolok Krisztustól a leszálló Szentlélek különleges kiáradását nyerték, ¹⁷ ôk maguk pedig kézrátétellel adták tovább munkatársaiknak azt a lelki adományt ¹⁸ , mely a püspökszentelésben jutott el mihozzánk." ¹⁹ "Amint az Úr rendelkezése alapján Szent Péter és a többi apostol egyetlen apostoli kollégiumot alkot, úgy kapcsolódnak egymáshoz a római pápa, Szent Péter utóda és a Püspökök, az apostolok utódai." ²⁰ Így az összes Püspökök együtt kapták a parancsot Krisztustól az evangélium hirdetésére a Föld minden részén, ezért törôdniük kell a egész Egyházzal, mint ahogy az Úrtól rájuk bízott küldetés teljesítésében együtt kell mûködniük egymással és Péter utódával, ²¹ akiben "megalapította a közösség és a hit egységének örök és látható alapját és elvét". ²² Az egyes Püspökök az egység alapjai és elvei a maguk részegyházában. ²³