Scena quinta. Camoens entra dalla finestra mediante una scala di corda, e detti

CAMOENS
Mio prence,
rinasci alla speranza. Il popol freme,
e domanda il suo re. La nostra fuga
seconda, in guardia posto a questa torre,
un soldato fedel, pieno d'ardire.

CAMOENS, ZAIDA e SEBASTIANO
Ah sì! liberi insieme, o insiem morire!
Moviam guardinghi con gran mistero,
sol un sospir ne può tradir!
Abbiam il cielo per condottiero,
e a noi si fa scudo amistà!

I tre escono perla finestra, Camoens ultimo.

Terrazzo esterno della torre di Lisbona che dà sul mare.