2.o La Chiesa fa leggere nella festa degli Angeli Custodi questa epistola: «Così parla il Signore: Ecco che manderò il mio Angelo, che cammini innanzi a te, e ti custodisca nel viaggio; e ti introduca nella dimora che io ti ho preparata.

Onoralo ed ascolta la sua voce; guardati dal disprezzarlo, perché non ti perdonerà se farai il male, e perché il mio nome è in lui. Che se, invece, lo ascolterai e farai quanto ti dico, io sarò il nemico dei tuoi nemici; e castigherò quanti ti affliggeranno: poiché il mio Angelo cammina innanzi a te» (Ex. 23, 20-23).