2. Salutis missio quam Dominus Apostolis commisit usque ad mundi finem manebit.(¹⁵) Ut talis missio, ad Christi voluntatem, perficeretur, Apostoli ipsi « de instituendis successoribus curam egerunt... Proinde docet... Synodus Episcopos ex divina institutione in locum Apostolorum successisse, tamquam Ecclesiae pastores ».(¹⁶) Etenim, ad pastorale exsequendum ministerium, « Apostoli speciali effusione supervenientis Spiritus Sancti a Christo ditati sunt,(¹⁷) et ipsi adiutoribus suis per impositionem manuum donum spirituale tradiderunt,(¹⁸) quod usque ad nos in episcopali consecratione transmissum est ».(¹⁹)

« Sicut, statuente Domino, sanctus Petrus et ceteri Apostoli unum Collegium apostolicum constituunt, pari ratione Romanus Pontifex, successor Petri, et Episcopi, successores Apostolorum, inter se coniunguntur ».(²⁰) Omnes sic Episcopi communiter praeceptum a Christo receperunt Evangelium ubique terrarum nuntiandi ideoque de tota Ecclesia solliciti esse debent itemque, ut missionem a Domino commissam adimpleant, inter se et cum Petri Successore(²¹) ad sociatam operam agendam etiam astringuntur, in quo est « perpetuum ac visibile unitatis fidei et communionis principium et fundamentum ».(²²) Singuli autem Episcopi in suis Ecclesiis particularibus principium ac fundamentum sunt unitatis.(²³)