5. Vatikano I Susirinkimo konstitucijos Pastor aeternus pratarmėje nurodomas primato tikslas ir tada pagrindiniame šio dokumento tekste aiškinamas popiežiaus galių turinys bei apimtis. Vatikano II Susirinkimas savo ruožtu patvirtino ir papildė Vatikano I Susirinkimo mokymą (¹⁹), daugiausia dėmesio skirdamas primato tikslo temai, kuri buvo nagrinėjama itin atsižvelgiant į Bažnyčios kaip Corpus Ecclesiarum slėpinį (²⁰). Toks traktavimo būdas leido aiškiau parodyti, kad Romos vyskupo primato tarnyba ir kitų vyskupų tarnyba yra viena kitai ne priešingos, bet iš pagrindų bei iš esmės harmoningai derančios (²¹).

Taigi „Katalikų Bažnyčia, patvirtindama, kad Romos vyskupo tarnyba atitinka Kristaus valią, neatskiria šios tarnybos nuo misijos, patikėtos visiems vyskupams, kurie irgi yra ‘Kristaus pavaduotojai ir pasiuntiniai’ (Lumen gentium, 27). Romos vyskupas yra ‘kolegijos’ narys, ir vyskupai yra jo broliai tarnybos aspektu “(²²). Kita vertus, būtina taip pat pasakyti, kad vyskupų kolegialumas nei yra priešingas asmeniniam primato vykdymui, nei gali jį sureliatyvinti.