2. Viešpaties Apaštalams patikėtoji išganymo misija tęsis iki pasaulio pabaigos (¹⁵). Kad ši misija būtų vykdoma pagal Kristaus valią, Apaštalams buvo pavesta „rūpestingai skirti įpėdinius <…>. Vyskupai dieviškuoju nustatymu užima Apaštalų vietą kaip Bažnyčios ganytojai" (¹⁶). Ganytojo tarnybai vykdyti „Apaštalai buvo Kristaus apdovanoti ypatingu Šventosios Dvasios išliejimu (¹⁷); rankų uždėjimu jie perdavė savo pagalbininkams Šventosios Dvasios dovaną (¹⁸), dovaną, kuri iki mūsų dienų perduodama per vyskupystės konsekraciją"(¹⁹).

„Panašiai kaip Viešpaties patvarkymu šventasis Petras ir kiti Apaštalai sudaro vieną Apaštalų kolegiją, taip ir Petro įpėdinis, Romos Popiežius, ir Apaštalų įpėdiniai, Vyskupai yra susivieniję draugėn" (²⁰). Taigi visi Vyskupai yra gavę iš Kristaus užduotį visame pasaulyje skelbti Evangeliją ir dėl to rūpintis visa Bažnyčia. Taip pat vykdydami Viešpaties patikėtą misiją, jie bendradarbiauja vienas su kitu ir su Petro įpėdiniu (²¹), kuriame Viešpats įsteigė „tikėjimo bei bendrystės vienybės išliekantį ir regimą principą bei pagrindą" (²²). Kiekvienas Vyskupas savo ruožtu yra vienybės vietinėje Bažnyčioje regimas principas ir pagrindas (²³).