2. A missão de salvação que o Senhor confiou aos Apóstolos durará até ao fim do mundo.(¹⁵) A fim de que tal missão fosse cumprida, segundo a vontade de Cristo, os próprios Apóstolos « trataram de estabelecer sucessores (...); por instituição divina, os Bispos sucedem aos Apóstolos, como pastores da Igreja ».(¹⁶) Com efeito, para desempenhar o ministério pastoral, « os Apóstolos foram enriquecidos por Cristo com uma efusão especial do Espírito Santo que sobre eles desceu,(¹⁷) e eles mesmos transmitiram este dom do Espírito aos seus colaboradores pela imposição das mãos,(¹⁸) o qual foi transmitido até aos nossos dias através da consagração episcopal ».(¹⁹)

« Assim como, por instituição do Senhor, S. Pedro e os restantes Apóstolos formam um colégio apostólico, assim de igual modo estão unidos entre si o Romano Pontífice, sucessor de Pedro, e os Bispos, sucessores dos Apóstolos ».(²⁰) Desta maneira, todos os Bispos em comum receberam de Cristo o mandato de anunciar o Evangelho a toda a terra e, por isso, estão obrigados a manter viva solicitude por toda a Igreja, tendo também, para o cumprimento da missão que lhes foi entregue pelo Senhor, a obrigação de colaborarem entre si e com o Sucessor de Pedro,(²¹) em quem está estabelecido « o princípio e fundamento perpétuo e visível da unidade de fé e comunhão ».(²²) Por sua vez cada um dos Bispos é princípio e fundamento da unidade nas suas respectivas Igrejas particulares.(²³)